汽车焊装WBS生产线操作说明书,本人亲自设计调试完成,已经稳定运行10个月。

  • 概述
  1. WBS系统简介

WBS生产线是由我为****有限公司设计调试的、用于焊装至涂装的全自动化车身存储、排序、输送线。全线采用181台普通工频滚床,41台变频滚床,9台移行机,4台旋转机,3台升降机,4台定位夹紧器等组成。

  1. 控制系统简介

对于逻辑控制系统,使用了SIEMENS 公司的1500系列PLC ,型号:CPU 1516F-3 PN/DP;

对于人机界面,使用了SIMENS公司的1500系列HMI,型号:TP1500精致面板;通过PROFINET,实现对设备的手自动操作、运行参数的设定等交互信息;

对于现场的输入信号,如磁开关、接近开关等 ,使用SIEMENS公司 ET200ECO分布式I/O接入。

在人机安全方面,设置了急停按钮用于保障人身和设备的安全。

  1. 电源

设备使用电源为 3x380V AC ± 10%。

通过柜门上的主电源开关,可以断开设备的电源。

主电源:                  3Px380 volts AC

变压器:                  3Px380 volts AC

插座照明:                220 volts AC

显示屏:                  24 volts DC

输入:                    24 volts DC

输出:                    24 volts DC

信号灯:                  24 volts DC

蜂鸣器:                  24 volts DC

  1. WBS设备编码说明
前置代码 设备种类 示例
G 工频滚床或变频滚床 G218
YG 移行机滚床 YG01
YH 移行机 YH01
XG 旋转机滚床 XG05
XZ 旋转机 XZ05
SG 升降机滚床 SG06
SJ 升降机 SJ06
CG 侧顶机滚床 CG40(唯一)
CD 侧顶机升降 CD40(唯一)
DW 定位夹紧器 DW40J

 

  • WBS机械布局
  1. WBS总布局

整个WBS原设计9个分区,第1分区因后续改造已经被取消,沿用旧分区编号,即现有02~09共8个分区。

 

  1. 各分区布局

 

【02分区】

 

【03分区】

 

【04分区】

 

【05分区】

 

【06分区】

 

【07分区】

 

【08分区】

 

【09分区】

 

  • 手动操作按钮及指示灯
  1. 整线开机步骤

第一步:02~09分区电源柜分别上电,断路器合闸,控制电源旋钮开启。点击各分区柜门上的“分区运行准备”按钮,正常情况下“运行准备”指示灯会被点亮。

第二步:到主控柜(位于03分区控制柜)启动选择钥匙开关拨到“本地”,按住“系统启动”按钮3秒,会听到几声警示音,然后正常情况下全线会处于运行激活状态。

 

第三步:点击主控柜上的“异常解除”按钮,消除因重新上电导致的误报警。

 

  1. 指示灯
    • 柜顶三色灯
  功能
绿色 运行
黄色 有报警
红色 运行准备完成但未运行

 

  • 操作台指示灯

 

指示灯 功能
自动 自动模式
手动 手动模式
紧急停止 本区有故障
滚床运行 按钮对应的滚床正在运行
移行机前进(闪烁) 移行机正向运行(布局图向下方向)
移行机前进(常亮) 移行机停在0道以外的其它道位置
移行机后退(闪烁) 移行机反向运行(布局图向上方向)
移行机后退(常亮) 移行机停在0道位置
升降机上升(闪烁) 升降机或侧顶机正在上升
升降机上升(常亮) 升降机或侧顶机上升到位
升降机下降(闪烁) 升降机或侧顶机正在下降
升降机下降(常亮) 升降机或侧顶机下降到位
旋转机旋转(闪烁) 旋转机正在旋转
旋转机旋转(常亮) 旋转机旋转到位

 

  1. 分区手动操作
序号 区域 操作台 滚床

编号

设备类型 按钮标签功能对应
1 RCP02 PB21 G218 普通滚床 G218前进  
2 G219 普通滚床 G219前进  
3 G220 普通滚床 G220前进  
4 YH30 移行机 YH30前进 YH30后退
5 YG30 移行机变频滚床 YG30前进 YG30后退
6 CD40 侧顶机(接车) CD40上升 CD40下降
7 CG40 侧顶机滚床 CG40前进 CG40后退
8 DW40J 定位夹紧器 DW40J定位器夹紧 DW40J定位器松开
9 DW40Q 定位夹紧器 DW40Q定位器夹紧 DW40Q定位器松开
10 G222 普通滚床 G222前进  
11 G221 普通滚床 G221前进  
12 PB10 YH01 移行机 YH01前进 YH01后退
13 YG01 移行机变频滚床 YG01前进 YG01后退
14 YH02 移行机 YH02前进 YH02后退
15 YG02 移行机变频滚床 YG02前进 YG02后退
16 G016 普通滚床 G016前进  
17 G026 普通滚床 G026前进  
18 G036 普通滚床 G036前进  
19 G046 变频滚床 G046前进(回车道) G046后退(回车道)
20 G056 普通滚床 G056前进  
21 G066 普通滚床 G066前进  
22 G076 普通滚床 G076前进(快车道)  
23 G217 普通滚床 G217前进  
14 RCP03 PB23 G017 普通滚床 G017前进  
15 G018 普通滚床 G018前进  
16 G019 普通滚床 G019前进  
17 G020 普通滚床 G020前进  
18 G021 普通滚床 G021前进  
19 G022 普通滚床 G022前进  
20 G023 普通滚床 G023前进  
21 G024 普通滚床 G024前进  
22 G027 普通滚床 G027前进  
23 G028 普通滚床 G028前进  
24 G029 普通滚床 G029前进  
25 G030 普通滚床 G030前进  
26 G031 普通滚床 G031前进  
27 G032 普通滚床 G032前进  
28 G033 普通滚床 G033前进  
29 G034 普通滚床 G034前进  
30 PB24 G037 普通滚床 G037前进  
31 G038 普通滚床 G038前进  
32 G039 普通滚床 G039前进  
33 G040 普通滚床 G040前进  
34 G041 普通滚床 G041前进  
35 G042 普通滚床 G042前进  
36 G043 普通滚床 G043前进  
37 G044 普通滚床 G044前进  
38 G047 普通滚床 G047前进(回车道) G047后退(回车道)
39 G048 普通滚床 G048前进(回车道) G048后退(回车道)
40 G049 普通滚床 G049前进(回车道) G049后退(回车道)
41 G050 普通滚床 G050前进(回车道) G050后退(回车道)
42 G051 普通滚床 G051前进(回车道) G051后退(回车道)
43 G052 普通滚床 G052前进(回车道) G052后退(回车道)
44 G053 普通滚床 G053前进(回车道) G053后退(回车道)
45 G054 普通滚床 G054前进(回车道) G054后退(回车道)
46 PB25 G057 普通滚床 G057前进  
47 G058 普通滚床 G058前进  
48 G059 普通滚床 G059前进  
49 G060 普通滚床 G060前进  
50 G061 普通滚床 G061前进  
51 G062 普通滚床 G062前进  
52 G063 普通滚床 G063前进  
53 G064 普通滚床 G064前进  
54 G067 普通滚床 G067前进  
55 G068 普通滚床 G068前进  
56 G069 普通滚床 G069前进  
57 G070 普通滚床 G070前进  
58 G071 普通滚床 G071前进  
59 G072 普通滚床 G072前进  
60 G073 普通滚床 G073前进  
61 G074 普通滚床 G074前进  
62 PB26 G077 普通滚床 G077前进  
63 G078 普通滚床 G078前进  
64 G079 普通滚床 G079前进  
65 G080 普通滚床 G080前进  
66 G081 普通滚床 G081前进  
67 G082 普通滚床 G082前进  
68 G083 普通滚床 G083前进  
69 G084 普通滚床 G084前进  
70 G087 普通滚床 G087前进  
71 G088 普通滚床 G088前进  
72 G089 普通滚床 G089前进  
73 G090 普通滚床 G090前进  
74 G091 普通滚床 G091前进  
75 G092 普通滚床 G092前进  
76 G093 普通滚床 G093前进  
77 G094 普通滚床 G094前进  
78 RCP04 PB11 G025 变频滚床 G025前进  
79 G035 变频滚床 G035前进  
80 G045 变频滚床 G045前进  
81 G055 变频滚床 G055前进(回车道) G055后退(回车道)
82 G065 变频滚床 G065前进  
83 G075 变频滚床 G075前进  
84 G085 普通滚床 G085前进  
85 G086 普通滚床 G086前进  
86 G208 普通滚床 G208前进  
87 G209 普通滚床 G209前进  
88 YH03 移行机 YH03前进 YH03后退
89 YG03 移行机变频滚床 YG03前进 YG03后退
90 RCP05 PB27 G096 普通滚床 G096前进  
91 G097 普通滚床 G097前进  
92 G098 普通滚床 G098前进  
93 G099 普通滚床 G099前进  
94 G100 普通滚床 G100前进  
95 G101 普通滚床 G101前进  
96 G102 普通滚床 G102前进  
97 G103 普通滚床 G103前进  
98 G105 普通滚床 G105前进  
99 G106 普通滚床 G106前进  
100 G107 普通滚床 G107前进  
101 G108 普通滚床 G108前进  
102 G109 普通滚床 G109前进  
103 G110 普通滚床 G110前进  
104 G111 普通滚床 G111前进  
105 G112 普通滚床 G112前进  
106 PB28 G114 普通滚床 G114前进  
107 G115 普通滚床 G115前进  
108 G116 普通滚床 G116前进  
109 G117 普通滚床 G117前进  
110 G118 普通滚床 G118前进  
111 G119 普通滚床 G119前进  
112 G120 普通滚床 G120前进  
113 G121 普通滚床 G121前进  
114 G123 普通滚床 G123前进  
115 G124 普通滚床 G124前进  
116 G125 普通滚床 G125前进  
117 G126 普通滚床 G126前进  
118 G127 普通滚床 G127前进  
119 G128 普通滚床 G128前进  
120 G129 普通滚床 G129前进  
121 G130 普通滚床 G130前进  
122 PB29 G132 普通滚床 G132前进  
123 G133 普通滚床 G133前进  
124 G134 普通滚床 G134前进  
125 G135 普通滚床 G135前进  
126 G136 普通滚床 G136前进  
127 G137 普通滚床 G137前进  
128 G138 普通滚床 G138前进  
129 G139 普通滚床 G139前进  
130 G141 普通滚床 G141前进  
131 G142 普通滚床 G142前进  
132 G143 普通滚床 G143前进  
133 G144 普通滚床 G144前进  
134 G145 普通滚床 G145前进  
135 G146 普通滚床 G146前进  
136 G147 普通滚床 G147前进  
137 G148 普通滚床 G148前进  
138 PB30 G087 普通滚床 G087前进  
139 G088 普通滚床 G088前进  
140 G089 普通滚床 G089前进  
141 G090 普通滚床 G090前进  
142 G091 普通滚床 G091前进  
143 G092 普通滚床 G092前进  
144 G093 普通滚床 G093前进  
145 G094 普通滚床 G094前进  
146 G199 普通滚床 G199前进  
147 G200 普通滚床 G200前进  
148 G201 普通滚床 G201前进  
149 G202 普通滚床 G202前进  
150 G203 普通滚床 G203前进  
151 G204 普通滚床 G204前进  
152 G205 普通滚床 G205前进  
153 G206 普通滚床 G206前进  
154 RCP06 PB12 G104 变频滚床 G104前进  
155 G113 变频滚床 G113前进  
156 G122 变频滚床 G122前进  
157 G131 变频滚床 G131前进  
158 G140 变频滚床 G140前进  
159 G149 变频滚床 G149前进  
160 G095 变频滚床 G095前进  
161 G198 普通滚床 G198前进  
162 YH04 移行机 YH04前进 YH04后退
163 YG04 移行机变频滚床 YG04前进 YG04后退
164 YH05 移行机 YH05前进 YH05后退
165 YG05 移行机变频滚床 YG05前进 YG05后退
166 RCP07 PB13 G150 普通滚床 G150前进  
167 G151 普通滚床 G151前进  
168 G152 普通滚床 G152前进  
169 G153 普通滚床 G153前进  
170 G154 变频滚床 G154前进  
171 G193 普通滚床 G193前进  
172 G194 普通滚床 G194前进  
173 G195 普通滚床 G195前进  
174 G196 普通滚床 G196前进  
175 G197 变频滚床 G197前进  
176 YH06 移行机 YH06前进 YH06后退
177 YG06 移行机变频滚床 YG06前进 YG06后退
178 XZ20 旋转机 XZ20旋转 XZ20回位
179 XG20 旋转机滚床 XG20前进 XG20后退
180 G701 变频滚床(检测平台) G701前进 G701后退
181 G702 变频滚床(检测平台) G702前进 G702后退
182 PB14 G155 变频滚床 G155前进  
183 G156 普通滚床 G156前进  
184 G157 普通滚床 G157前进  
185 G158 普通滚床 G158前进  
186 G159 普通滚床 G159前进  
187 G160 普通滚床 G160前进  
188 XZ05 旋转机 XZ05旋转 XZ05回位
189 XG05 旋转机滚床 XG05前进 XG05后退
190 PB20 G187 普通滚床 G187前进  
191 G188 普通滚床 G188前进  
192 G189 普通滚床 G189前进  
193 G190 普通滚床 G190前进  
194 G191 普通滚床 G191前进  
195 YH08 移行机 YH08前进 YH08后退
196 YG08 移行机变频滚床 YG08前进 YG08后退
197 RCP08 PB15 G161 普通滚床 G161前进  
198 G162 普通滚床 G162前进  
199 G163 普通滚床 G163前进  
200 G164 普通滚床 G164前进  
201 G165 普通滚床 G165前进  
202 G166 变频滚床 G166前进  
203 G167 普通滚床 G167前进  
204 G168 普通滚床 G168前进  
205 XZ06 旋转机 XZ06旋转 XZ06回位
206 XG06 旋转机滚床 XG06前进 XG06后退
207 PB19 G181 变频滚床 G181前进  
208 G182 普通滚床 G182前进  
209 G183 普通滚床 G183前进  
210 G184 普通滚床 G184前进  
211 G185 普通滚床 G185前进  
212 G186 普通滚床 G186前进  
213 XZ07 旋转机 XZ07旋转 XZ07回位
214 XG07 旋转机滚床 XG07前进 XG07后退
215 RCP09 PB16 G169 普通滚床 G169前进  
216 G170 普通滚床 G170前进  
217 G171 变频滚床 G171前进  
218 G172 普通滚床 G172前进  
219 SJ06 升降机 SJ06上升 SJ06下降
220 SG06 升降机滚床 SG06前进 SG06后退
221 PB17 G173 变频滚床 G173前进  
222 YH07 移行机 YH07前进 YH07后退
223 YG07 移行机变频滚床 YG07前进 YG07后退
224 G176 变频滚床 G176前进  
225 DB06A 定位夹紧器 DB06A定位夹紧 DB06A定位松开
226 DB06B 定位夹紧器 DB06B定位夹紧 DB06B定位松开
227 PB18 G177 变频滚床 G177前进  
228 SJ07 升降机 SJ07上升 SJ07下降
229 SG07 升降机滚床 SG07前进 SG07后退
230 G178 普通滚床 G178前进  
231 G179 普通滚床 G179前进  
232 G180 普通滚床 G180前进  

 

手动按钮操作一般前置条件如下表:

设备种类 手动按钮一般前置条件
普通滚床(G) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸
接车未到位 或 送车下一滚床已运行
变频滚床(G) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸
变频器无故障
接车未到位 或 送车下一滚床已运行
侧顶机滚床(CG) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸
变频器无故障
接车未到位 或 送车下一滚床已运行
定位夹紧器打开
侧顶机下降到位
移行机滚床(YG) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸
变频器无故障
移行机停在任一道上
接车未到位 或 送车下一滚床已运行
移行机(YH) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸,隔离开关合闸
变频器无故障
未到位,未超限
移行机滚床上的占位、到位信号均有或均无
旋转机(XZ) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸,隔离开关合闸
变频器无故障
未到位,未超限
旋转机滚床上的占位、到位信号均有或均无
升降机(SJ,CD) 分区运行准备完成
手动模式
断路器合闸,隔离开关合闸
变频器无故障
未到位,未超限
升降机滚床上的占位、到位信号均有或均无

 

  • HMI人机界面
  1. WBS线HMI配置

WBS配置了两台西门子TP1500触摸屏,第一台位于04分区YH04移行机旁,第二台位于09分区G176旁(向涂装送车位)。

 

  1. HMI界面

上图为主页,主页显示WBS总布局预览,根据到位开关统计的滑撬(车)数量,及几个特殊的状态。如上图:“向涂装送车请求”“涂装接车完成”仅为监视状态,为1时背景是绿色;另外几个按钮光字牌可以点击切换状态,需要权限。

单击“快车道入车禁止”,该按钮背景变为绿色,文字变为“快车道入车允许”,此时,YH01接车后将直接送往快车道(即使该车为返修车)。再单击一次则切换回“快车道入车禁止”。如果YG01已经在向快车道送车,此时切换回“快车道入车禁止”不会影响本次送车。

单击“快车道出车禁止”,该按钮背景变为绿色,文字变为“快车道出车允许”,此时,精排区被禁止出车,快车道一旦有车,会直接通过YG04到达后输送段。再单击一次则切换回“快车道出车禁止”。

按钮“精排区入车禁止”禁止YH03向精排区送车,切换至“精排区入车允许”,则允许YH03向精排区送车。

“精排区出车禁止/精排区出车允许”是由程序自动根据后输送段车(滑撬)数量来激活的,当后输送段车数量小于19台时会自动切换为“精排区出车允许”,大于19台时自动切换为“精排区出车禁止”。在“精排区出车允许”且“快车道出车禁止”两个条件均满足时,YH04会根据选道计算结果选择精排区的某一道接车。

点击“粗排区重新排序停止”按钮,该按钮背景变为绿色,文字变为“粗排区重新排序”,此时YG01(YH01)如果无车,则不再从G221正常接车,而是移动至G046道,准备从粗排区回车道接车。此时,YH03不再向精排区送车,配合按钮“粗排区回车道接车”激活状态,回车道会从YH03接车,YH03按正常顺序从粗排接车后送往粗排区回车道。此时,如果“快车道入车激活”,则YH01接车后会送往快车道,如果“快车道入车禁止”,则YH01接车后会按选道计算重新送入粗排区。

 

如上图,2区状态展示,小方块绿色代表占位该滚床的占位开关、到位开关、减速开关信号。滚床长方条绿色代表该滚床正在运行。

移行机运行时移动区域背景会闪烁。侧顶机升降时区域背景也会闪烁。

上图还实时展示了几个关键点的RFID信息。

 

其它区域界面图如下:

 

  • 自动输送
  1. RFID规则

WBS线的RFID信息定义为64个字节,每字节为一个ASCII码,定义如下:

  1. 动输送常规路线

侧顶机CG40从YG30移行机接空撬,然后定位器夹紧,请求接车,D50循环输送系统将车送到侧顶机上,侧顶机CD40上升接车,D50送车伸缩叉缩回,CD40下降将车放置到空撬,并将D50循环输送系统的送车信息写入滑撬RFID标签。CG40接车完成后放行,经过G222,G221送车到YG01移行机滚床。

YH01送车选道,根据选道计算选定要送的粗排区道,然后自动移动到该道进行送车。

粗排区各道自动将车向前送。

YH03无车时执行选道选道计算,判定粗排各道排产计划最靠前的车,选定该道并自动移动到该道接车。

YH03接车完成后执行向精排送车选道选道计算,选定精排区待送车道后自动移动到该车道送车。

精排区各道自动将车向前送。

YH04 无车时执行选道选道计算,判定精排各道排产计划最靠前的车,选定该道并自动移动到该道接车。

YH04接车完成后自动移动到唯一送车道,送车至G150。

(注意:YH01,YH03,YH04上均装有RFID读写器,如果RFID读取不成功或读取数据为空,则不会继续送车。如果读取的RFID信息全部为“0”,则判定为空撬,空撬的输送与有车不同,后面选道功能会详述。)

从G150至涂装称为后输送道。

YH06是双向道,既将G154上的车送往G155,也将XG20上的空撬自动送往G193,送车和送撬功能为争抢机制,同时满足条件时送车优先。另外,当回撬道数量过低时,如果YH06从G154接的是空撬(通过传递的RFID信息判断),也会直接送往G193以补充回撬道的空撬数量。

车从G155送往XG05,XZ05旋转180度后将车送往G156。

车从G156被继续输送,至XG06,XZ06旋转90度后将车送往G167,之后继续输送。至升降机滚床SG06,SJ06上升到位后将车送往G172,继续输送,至YG07移行机,YH07将车换道后送往G176。

滚床G176是涂装接车位,装有RFID读写器及对射光电开关,如果检测无车,则将撬信息全部改为0后放行。如果检测有车,并根据RFID信息判断车型,选择定位器夹紧,然后给涂装发送车请求。涂装正常接车完成后,并检测撬已无车,则将撬信息全部改为0后放行至G177。从G177开始进入回撬道。

在回撬道上,空撬或返修车单线输送到侧顶机CG40结束。

  1. 返修放行(半自动)

G176滚床位置送车时,如果涂装判断当前车需返修,可停止接车,并在WBS-HMI(G176旁)上9区画面点击“返修放行”按钮(需验证权限),则RFID读写器自动将第54位修改为‘F’,并自动放行。

返修车随空撬一起从回撬道输送至侧顶机滚床CG40,CG40检测到有车自动放行至YG01,YG01读取RFID信息,判断为返修车,自动送至最后一道(返修专用道)。

车在返修专用道上可以进行打磨等人工返修,返修完成后,手动操作YG03接车,(这里可以手动再HMI上修改生产顺序号后写入RFID,同时将返修标志位清“0”)。YG03接车完成后切换为自动,然后按排序规则选道后向精排区送车。

如果临时返修不通过需要下线,则可以手动操作YG03接车后,激活粗排区回车道,再将PB11切换为自动,YG03将下线车送往粗排区回车道,手动操作YG02接车后送往CG40,再从CG40处由D50系统反接车下线。

 

  1. 移行机自动选道流程图算法

WBS最重要的功能是存储及排序,如何实现排序需要通过几个移行机的选道选道计算来实现。本系统的排序根据RFID信息中第19位至第30位,即日期+排产顺序号,字符串比较,值最小的优先发车。

由于空撬的全部RFID均为“0”,对空撬和带车撬有不同的选道策略:

  • YH01送车选道流程图
  • YH03接车选道流程图
  • YH03送车选道流程图
  • YH04接车选道流程图(按顺序号)
  • YH01送空撬选道流程图
  • YH03接空撬选道流程图
  • YH03送空撬选道流程图
  • YH04接空撬选道流程图
  • 空撬储存及应急输送

空撬储存及应急输送涉及比较复杂的单独手动操作或自动操作,故单独说明如下:

  1. 回撬道防堵自动溢出

状况触发:

当焊装车间调整线不生产或生产慢,无车送入涂装,但涂装生产导致回撬道空撬过多。

应对措施:

回撬道最大储量50台,程序中设定当回撬道撬数量大于40台时激活侧顶机主动放空撬,当回撬道数量小于36台时取消激活。

 

  1. 回撬道补充

状况触发:

当涂装车间调整线不生产或生产慢,无撬送回,回撬道无撬可用导致调整线不能送车。

手动应对措施:

  • 如果精排区有空撬,首先将YH04手动移动到最后一道。使用YH05从精排区手动接撬再送回撬道。
  • 如果粗排区有空撬,可以操作YH03将撬送回车道,YH01首先移动到最后一道,再使用YH02手动从回车道接撬后送回撬道。

自动方案:

  • 目前精排区出口送车的条件是输送段容量低于19台时放车放撬,即正常情况下YH06至YH04之间的几个滚床是空余的。
  • 回撬道数量低于8台时,自动从精排区放空撬到YH04,或粗排区从回车道送回YH01移行机,再送至快车道,直至输送到YH04。
  • 在YH06移行机正常接车完成,从信息传递或光电开关判断是空撬,且输送段车数量小于20台,则移动到北侧道将空撬送至回撬道。如果输送段车数量高于20台,则正常送往涂装,最后在G176光电开关检测为空撬自动放回回撬道。

 

  1. 空撬存放和库区空撬运输激活
    • 精排区最后一道不允许放空撬,其它5道争抢机制:已经放空撬的道只能再放空撬,已经放车的道只能再放车,如果空道都可以抢占(其它同类道已经放满或车序号更小)。
    • 粗排区最后一道用于放返修车,第3道是回车道,其它4道争抢机制:已经放空撬的道只能再放空撬,已经放车的道只能再放车,如果空道都可以抢占(其它同类道已经放满或车序号更小只能另起一道)。
    • 回撬道撬数量低于5台时自动激活【YH03接空撬】,数量大于12台时取消激活【YH03接空撬】

YH03自动循环从粗排区接空撬向精排区送撬,再按送撬选道逻辑送往精排区。

取消激活【YH03接空撬】后YH03恢复正常接车模式。

  • 回撬道数量低于8台时自动激活【YH04接空撬】,数量大于12台时取消激活【YH04接空撬】

YH04自动循环从放精排区空撬的道接空撬,然后回原位将撬放到输送段;

(YH06判定是空撬且回撬道撬数量低于20台,则自动放至回撬道。)

取消激活【YH04接空撬】后YH04恢复正常接车模式。

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